Giengen liegt am Südrand der Schwbischen Alb, auf der so genannten Lonetal-Flächenalb in einem Talkessel der unteren Brenz nördlich des Flusses zwischen Schießberg und Bruckersberg. Die Brenz
betritt von Herbrechtingen kommend im Nordwesten das Stadtgebiet, durchfließt dann die Kernstadt (nördlich die Altstadt) und verlässt es im Südosten in Richtung Hermaringen wieder.
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